Você está andando por uma galeria e pare para levar em duas peças aparentemente não relacionadas pendurado lado a lado. Um deles é um desenho de um pássaro, prestado com tal precisão suas penas podem facilmente aparecer o papel. O outro é um esboço do que parece ser o mesmo pássaro, no entanto, é quase irreconhecível devido à qualidade e peças de linha inconsistentes que estão inteiramente desaparecidas.
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Ao olhar para o desenho foto-real do pássaro perfeito, você se maravilha sobre a capacidade técnica necessária para produzi-la. Você também estuda o esboço desleixado há tanto tempo, escolhendo cada uma das suas falhas, mas decida como a imagem do estranho pássaro porque os erros são interessantes para você.
Quando você se inclina para a frente para ler o cartão de título publicado na parede entre eles, você está chocado ao saber que as duas imagens consideravelmente diferentes foram feitas pelo mesmo artista; Não a pessoa deles, mas uma máquina eles construíram para criar dois desenhos em dois estilos diferentes.
Como um ilustrador, sou fascinado por máquinas de desenho porque seu objetivo é imitar um ato que sempre foi uma forma altamente pessoal de auto-expressão para mim. Máquinas de desenho e seus criadores estão em um sentido meus colegas.
Geralmente máquinas ou robôs que atraem, independentemente do tipo, estão vinculados pela influência humana de seu criador. Isso faz com que a maioria de nós os veja como ferramentas complexas em vez de colaboradores … mesmo que o ser humano seja mais do que provavelmente dependente da capacidade da máquina para a produção do trabalho.
Realmente, a máquina é uma ligação entre sua própria capacidade funcional para criar imagens e a programação do seu criador; uma espécie de relação co-dependente da capacidade entre os dois. Como com o pássaro perfeito, a máquina não precisa desenvolver uma sensação maior de acuidade espacial para atrair imagens fotorrealistas como seu criador teria que. Ele depende da programação que aproveita as forças de uma mente do computador, atuando como um atalho para produzir o tipo de realismo que os humanos lutam.
O comércio está na sutileza. As máquinas são estrelas de rock na Executing Precision, no entanto, a importante qualidade de imperfeição encontrada em desenhos feitos por humanos é muito mais difícil de forjar. Assim como nos programas de pintura, o pincel sibilizado é apenas tão crível quanto a atenção do escritor de software para como cada fibra poderia mudar e abranger em resposta ao arrasto e pressão. Sem essas características levadas em conta, cada acidente vascular cerebral seria uma linha plana, sem o que você provavelmente definiria como sentimento ou expressão; Atribui que o funil em idéias maiores menos facilmente definíveis, como criatividade.
Como a mente por trás da sua máquina de desenho, como você corrige algo como sentir ou gesto para produzir obras de expressão como o estranho pássaro?
A máquina como uma ferramenta
Junto com os colegas construtores de robô do mundo, me aventurei ao San Mateo Maker Faire no ano passado. Em meio ao caos que me encontrei em uma cabine que tinha uma plotadora suspensa de parede fixada na cerca de link de corrente nas costas. Este tipo particular de robô puxou as memórias do meu passado distante e me deixou conversando com seu criador, [Dan Royer].
Eu aprendi que [Dan] estava no negócio de projetar robôs e liberá-los para o mundo como kits. Ao permitir que a maioria de seu trabalho seja open source, [Dan] espera iniciar uma colaboração com o mundo que resultará em iterações mais capazes de seus robôs na estrada. Seus meios para o fim de ser que essas futuras rendições de suas máquinas aterrissem na lua, seja como ferramentas capazes ou qualquer coisa que tenham evoluído por esse ponto. Ter metas elevadas do meu próprio, eu respeito esse tipo de ambição.
A fim de projetar robôs para viver, é preciso começar a vender robôs para viver. [Dan] aproveita as vendas de suas criações autodenidadas para pagar um estilo de vida de desenvolvimento perpétuo. Por causa disso, o elemento de produção tem uma influência pesada da maneira como ele projeta suas máquinas. Onde a impressão 3D é uma ferramenta maravilhosa para prototipagem rápida, não se torna mais viável quando você tem que criar cem da mesma parte.
A solução para [Dan] no manuseio de toda a sua própria fabricação foi investir em um cortador de laser. Com esta ferramenta, ele pode criar rapidamente formas complexas e densas, empilhando camadas de material mais fino juntos … como um sanduíche de robô.
Este método é implementado habilmente com seu kit de braço de 3 eixos. Dezenas de seções transversais detalhadas pilha juntas para criar um robô que faz mais do que apenas pegar as coisas e colocá-las em algum lugar. Apesar de operar radialmente, ele também pode produzir desenhos precisos.
O braço gira em uma plataforma circular, portanto, o uso de coordenadas X e Y resultaria em uma imagem que se parece com a mistura de um funil. Para remediar isso, [Dan] implementou a cinemática inversa para o braço robótico articulado, a fim de criar imagens proporcionais.
ºe arm was doodling away while I talked to [Dan], but my attention was glued on the wall plotter a few feet away. This particular robot was his first success, dubbed the “Makelangelo”. Its creation was an indirect result of [Dan] teaching himself how to control stepper motors. In order to gauge accuracy, he would compare the axis of one motor against the other to see if they could consistently land at the correct spot. naturally these sort of tests evolved into the production of drawings. If the motors could plot a series of coordinates over time and turn out the expected image rather than a rat’s nest of scribbles, then he knew he was making progress.
From the milestone of accuracy, [Dan] continued to develop other drawing styles for both the Makelangelo and the ARM. like filters in Photoshop, these styles can be applied to any image and the plotter will act on code to re-skin the outcome.
The goal for much of [Dan’s] work is to create a platform capable of producing works like the perfect bird, so that others can use this conventional as a starting point. like crafting an optimal paintbrush that the owner can then pluck bristles from to create an alternate stroke.
When designing the machine, what if perfection was never the point to begin with? What bountiful coolness could the pursuit of the unexpected yield?
The machine as an Artist
At some point during my expedition in art school years ago, I diverted from illustration and threw myself into a robotics class. This being my first run-in with electronics ever, it felt a lot like taking high diving instructions without knowing how to swim.
To stay afloat, I channeled inspiration from the other seasoned tech veterans. For instance, the guy who sat across from me, [Harvey Moon], already had a reputation for designing and fabricating his own drawing machines. His work became the object of my fascination because I saw him as an inverse of myself; I being an artist that drew pictures of robots, he being an artist who made robots that drew pictures.
[Harvey’s] drawing machines were in a league all their own because they seemed to effortlessly pull off a sense of human-like feeling and style, which was a quality granted by the imperfections in the images they produced… imperfections that appeared genuine, not canned or determined ahead of time.
By surrendering the outcome of the drawing over to the machine itself, [Harvey] gives the machine permission to have its own creativity. Sim. Deixe-me dizer-lhe como.
The Wall-Hanger
The project [Harvey] was known for by the time I landed myself in his presence was a wall-mounted robot. It was deceptively simple, but the elements were expertly developed to work exactly as he wanted them to.
This little machine created lines inherent of the delicate tension between pen and paper like a seismograph. One continuous trail meandered in and around itself, becoming an image that lacked the precision indicative of machines while also remaining impossible to replicate by human hand.
Almost everyone is familiar with plotters of this flavor. The kind that tether a pen on a string between two stepper motors… acting in cooperation with gravity, like a spider weaving its web. They’re fairly common these days, but [Harvey] started building his first prototype at a time before they were as heavily documented on the Internet as they are now.
Like the rest of us students in fine art, [Harvey’s] original passion was in a more traditional medium, photography. Without anyone else’s prior experience to use as a starting point, he had to begin from scratch, teaching himself the ins and outs of stepper motors by salvaging them from old printers.
This being his first project involving microcontrollers and programming, it would be years before he figured out how to coax a stepper into producing a drawing. Along the way, the dialogue of trial and error between [Harvey] and his work became integral to the meaning behind it.
He came to realize that he was more pleased when his machine failed than when it worked as he expected. If the output was always unknown, there was no way to grow bored of it. due to this attraction to chance, it was never his intention to produce a machine that drew perfectly. He set his conventional elsewhere.
But alas, you can’t really force a “happy accident”. The better [Harvey] became at his craft, the more work he had to put into engineering unpredictability. His way of pulling off this trick is through the use of clever algorithms.
Where most wall hanging plotters are given a starting image to copy, resulting in a more or less predetermined output, [Harvey’s] algorithms allow the machine to carve the path as it’s being walked.
To give an example of how this could work, the machine is similarly provided with a source image, however depending on what pixel it’s told to begin the drawing at, the result will be different each and every time. To pull this trick off, a program in Processing converts all of the pixels da imagem em porcentagens de cinza. Do ponto de origem escolhido, a máquina continuará para o pixel mais escuro na proximidade, imediatamente, batendo na chegada, para que ele volte a uma segunda vez.
Cabide de parede de taiwan
À medida que seu cabide de parede mudou de iteração para a iteração, continuou [Harvey] experimentar mais maneiras de entregar seu controle sobre o desfecho do desenho. Em uma exposição mais recente no Museu Nacional de Belas Artes taiwanesas, ele decidiu abandonar a imagem estática como fonte e introduzir o uso de vídeo ao vivo como um meio para colher informações imprevisíveis.
Para esta instalação em particular, [Harvey] localizou as câmeras de vigilância ao vivo com antecedência em Taiwan em áreas com variando densidades de tráfego. Por três meses, quatro das máquinas de desenho [Harvey’s] lentamente se afastaram, tentando fielmente a replicar a visão em constante mudança vista pela câmera. A imagem resultante foi uma representação original da passagem do tempo criada pelo capricho do acaso.
Para a terceira dimensão!
Enquanto pensava em novas maneiras de abandonar o controle sobre o conteúdo produzido por suas máquinas, [Harvey] considerou formas de trazer dimensionalidade na equação de seu trabalho. Esses pensamentos resultaram na construção de um robô delta como uma nova plataforma para experimentação.
Em vez de se concentrar tanto na entrada para derivar a produção das oportunidades como se ele tivesse com sua plotadora de parede, o robô delta abriu novos motivos para mexer com diferentes médias como forma de criar o imprevisível.
Embora os robôs delta estejam associados à precisão industrial e usados como impressoras 3D por esta mesma razão, [Harvey] queria quebrar a Associação Comum.
Consistente com seu desejo de brincar com médiuns novos e incontroláveis, ele construiu uma extrusora para o efetor final que iria expulsar a cola quente em vez de filamento. Realmente, não há nada menos controlável do que mounds completamente irreguláveis de plástico derretido resfriado.
Para acabar com estas pilhas intrigantes de goo semitransparent, [Harvey] programou um gerador de forma aleatória no processamento, que seria executado em tempo real, produzindo G-Code generatingy, como foi.
Então, ferramenta ou artista?
Como a mente por trás da sua máquina de desenho, se produzir uma sensação de sentimento ou gesto envolve renunciar tanto quanto seu próprio controle possível … em que ponto sua máquina deve receber crédito pelo que ele cria sobre você?
Eu penso na situação hipotética onde [Harvey] se afasta sua instalação em Taiwan nunca retornar, e como uma passagem de algum conto de ficção científica, a máquina passa para produzir desenhos por décadas mantidas por pessoas na comunidade que não se lembra mais dele.
Com [Harvey] até agora removido da equação, que está produzindo a arte neste momento? É a pessoa que reabsoca o papel? Ou as pessoas no alimento da câmera ao vivo fornecendo a entrada? Ou ainda é [Harvey] porque ele é para crédito pela ideia original?
A propriedade pertence à fonte?
Imagine esse cenário. Se você imprimir uma cópia de uma pintura que você fez, atribua crédito pela arte e a impressão para si mesmo, não o criador da máquina de impressão ou a própria máquina. Você irá por aí e mostrará as pessoas a cópia e se gabar, “olhe para a ilustração que fiz!”. Você assume a propriedade para a criatividade, a capacidade e a intenção que era necessária para sua criação, embora a tinta nessa folha de papel não fosse tecnicamente aplicada pela sua mão.
No entanto, se durante o processo de impressão da mesma imagem, o papel atolasse e manchas de tinta em todo o lugar de uma maneira interessante, que você então pendura em sua parede porque o acidente era mais interessante do que a impressão pretendida … então o que?
A bagunça manchada foi baseada na entrada que você forneceu, em uma máquina que alguém inventou … mas o produto foi realmente um resultado próprio. Claro, não havia design inteligente por trás do que fez; Nenhum – menos que estava agindo em dados fornecidos, sua própria capacidade funcional, e o RI