Robot Juggler certamente lida com muitas bolas

Este robô juggler, retratado acima durante sua aparência no Amper 2010, pode manter cinco bolas no ar de uma só vez. Foi projetado pelo Departamento de Engenharia de Controle no Instituto Técnico Checo em Praga. Sabemos que não parece muito nessa imagem estática, mas os dois vídeos incorporados após o intervalo são ouro puro.

Armas em faixas verticais fazem o malabarismo. Eles podem subir para cima e para baixo em ditas faixas, e garras circulares ligadas a cada um podem pivô horizontalmente. Um terceiro atuador reside no fundo da máquina, coletando quaisquer bolas que possam cair e lançá-las de volta ao reino das mãos de malabarismo. Uma câmera de alta velocidade facilita a rastreamento de objetos a mesma forma que ela foi usada para controle de quadcopter.

Os objetos que estão sendo jogados em torno desse compartimento de proteção são bolas de bilhar. Acordamos que a massa adicional ajuda a amortecer quaisquer pequenas irregularidades no lançamento ou na captura.

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